在现代电子产品中，直流电机已广泛应用于自动控制系统、电子仪器设备、家用电器、电子玩具等。所有熟悉的录音机、录音机、摄像机、电子计算机等都不能缺少直流电机。因此，直流电机的控制是一项非常实用的技术。本文将详细介绍各种直流电动机的控制技术。
直流电机通常可分为四类：
第一种类型是具有多个相绕组的步进电机。这些步进电机加上适当的顺序脉冲，可以使主轴以精确的角度旋转(通常在1.8°和7.5°之间)。只要施加适当的脉冲序列，电机就可以根据人的预定速度或方向连续旋转。
步进电机由微处理器或专用步进电机集成电路驱动，易于控制。例如，常用的SAAl027或SAAl024专用步进电机控制电路。
步进电机广泛应用于需要精确测量角旋转的地方。例如，机器人手臂的运动、高级字轮的字符选择、计算机驱动器的头部控制、打印机的头部控制等，都需要使用步进电机。
第二种是永磁变流器直流电动机，设计简单，但应用广泛。当施加额定直流电压时，速度几乎相等。这种类型的电机用于固定速度的机器或设备，如磁带录音机、录像机、留声机或CD播放器。它还用于驱动速度变化范围广泛的设备，如小型电钻、模型火车、电子玩具等。在这些应用中，借助电子控制电路，电机功能大大增强。
第三种类型是所谓的伺服电机。伺服电机是自动装置中的执行元件，其最大特点是可控的。当有控制信号时，伺服电机将旋转，速度与控制电压成比例。去除控制信号电压后，伺服电机将立即停止旋转。伺服电机广泛应用于几乎所有的自动控制系统。例如，测速电机，其输出与电机速度成比例;或者，齿轮箱驱动电位器机构，其输出与电位器的移动位置成比例。当这种类型的电机与适当的功率控制反馈回路匹配时，其速度可以通过外部振荡器频率或外部位移控制旋钮精确锁定。
伺服电机通常用于唱片播放器或CD播放器的转盘。伺服电机也用于天线旋转系统、遥控模型飞机和船舶。
最后一种是两相低压交流电动机。这类电机通常是向低频振荡器提供直流电源，然后使用低频低压交流电驱动电机。这种类型的电机偶尔用于转盘驱动机构。
