PLET电子线束加工厂的小编将为您分析伺服电机的位置控制是如何实现的?
在回答这个问题之前，你应该先了解伺服电机的用途。与普通电机相比伺服电机主要用于精确定位。因此，人们通常所说的控制伺服实际上是伺服电机的位置控制。事实上伺服电机还使用另外两种工作模式，即速度控制和扭矩控制，但应用相对较小。
速度控制通常由变频器实现。伺服电机用于速度控制，通常用于快速加速和减速或精确速度控制。与变频器相比，伺服电机可以在几毫米内实现数千转。因为伺服是闭环的，所以速度非常稳定。扭矩控制主要用于控制伺服电机的输出扭矩，这也是由于伺服电机的快速响应。通过以上两种控制，伺服驱动器可以被视为变频器，通常由模拟量控制。
伺服电机的主要应用是定位控制。位置控制需要控制两个物理量，即速度和位置。准确地说，它是为了控制伺服电机到达的位置和精确停止的速度。
伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量控制伺服电机的距离和速度。例如我们同意伺服电机每10000个脉冲旋转一次。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，伺服电机将以1r/min的速度完成一圈;如果在一秒钟内发送10000个脉冲，伺服电机将以60r/min的速度完成一圈。
因此PLC通过控制发送的脉冲来控制伺服电机。以物理方式发送脉冲，即使用PLC的晶体管输出，是最常见的方式，通常由低端PLC使用。中高端PLC通过通信(如Profibus DPCANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等)向伺服驱动器传输脉冲的数量和频率。这两种方法只有不同的实现通道，但它们本质上是相同的，对于我们的编程来说也是相同的。这就是我想告诉你的。我们应该通过类比来学习和理解这些原则，而不是为了学习而学习。
对于编程来说有很大的区别。日本PLC采用命令模式，而欧洲PLC采用功能块模式。但本质是一样的。例如，为了控制伺服系统进行绝对定位，我们需要控制PLC的输出通道、脉冲数、脉冲频率、加速和减速时间。我们需要知道伺服驱动器何时完成定位以及是否达到极限。这无非是控制这些物理量和读取运动参数，但不同的PLC实现方法不同。
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