今天线束加工网络部将为您分析伺服电机的位置控制是如何实现的?
在回答这个问题之前，你应该先了解伺服电机的用途。与普通电机相比，伺服电机主要用于精确定位。因此，人们通常称之为控制伺服实际上是伺服电机的位置控制。事实上，伺服电机还使用两种其他工作模式，即速度控制和扭矩控制，但应用相对较小。
速度控制通常由变频器实现。伺服电机用于速度控制，通常用于快速加速和减速或精确速度控制。与变频器相比，伺服电机可以在几毫米内实现数千转。因为伺服是闭环的，所以速度非常稳定。扭矩控制主要用于控制伺服电机的输出扭矩，这也是因为伺服电机的快速响应。通过上述两种控制，伺服驱动器可以被视为变频器，通常由模拟量控制。
伺服电机的主要应用是定位控制。位置控制需要控制两个物理量，即速度和位置。确切地说这是为了控制伺服电机能以多快的速度到达并准确地停止。
伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量控制伺服电机的距离和速度。例如，我们同意伺服电机每10000个脉冲旋转一次。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，伺服电机将以1r/min的速度完成一圈;如果在一秒钟内发送10000个脉冲，伺服电机将以60r/min的速度完成一个循环。
因此PLC通过控制发送的脉冲来控制伺服电机。以物理方式发送脉冲，即使用PLC的晶体管输出是最常见的方式，通常由低端PLC使用。中高端PLC通过通信(如Profibus DPCANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等)将脉冲的数量和频率传输到伺服驱动器。这两种方法只有不同的实现通道，但本质上是相同的，我们的编程也是相同的。这就是我想告诉你的，我们应该学习原则，通过类比来理解它们，而不是为了学习而学习。
对于编程来说有很大的不同。日本PLC采用指令模式，而欧洲PLC采用功能块模式。但本质是一样的。例如，要控制伺服进入绝对定位，我们需要控制PLC的输出通道、脉冲数、脉冲频率、加速和减速时间，我们需要知道伺服驱动器何时完成定位以及是否满足限制等，这仅仅是这些物理量的控制和运动参数的读取，但不同的PLC实现方法是不同的。
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