伺服系统由伺服电机、伺服驱动器和伺服线束组成。
伺服电机中的编码器充当人眼和反馈。伺服电机中的电机充当人手，伺服控制器充当头部。
伺服编码器是将角位移或线性位移转换为电信号的设备;简单地说，编码器收集伺服电机的信息并将其反馈给伺服驱动器。驱动器将反馈值与目标值进行比较，并调整伺服电机转子的角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。
如何控制速度和位置?
位置控制：步进电机不需要位置传感器(sensor)根据输入的脉冲数确定移动量，负载可以平稳、正确地传送到指定位置。移动量由电机分辨率和输入脉冲数决定。
脉冲数(pulse)与运动的关系如下：位置运动(°)=步进电机分辨率(°)×输入公式如下：位置移动(°)=步进电机的分辨率(°
在了解了服务器、伺服电机和伺服驱动器之间的关系之后，让我们看看伺服线束起什么作用。
速度控制：步进电机的运行速度与输入脉冲速度成正比，因此脉冲速度越快，步进电机速度越快;脉冲速度越慢，电机的速度自然就越慢。
电机运行速度(RPM)和脉冲速度(PPS，也称为Hz)之间的关系如下：电机运行速度
1.RPM是一般电机的速度单位，即rev/min，即电机每分钟转数;PPS是步进电机和伺服电机的速度单位，即每秒脉冲数，即每秒发送的脉冲数。
2.由于RPM和PPS的单位不同，PPS的秒数应乘以60，在转换过程中变为分钟。
3.步进电机的段/圈数也代表3。步进电机段/圈的数量也代表必须发送的脉冲数，以使电机旋转一圈。
4.上述公式的分解单位为→ rev/min=脉冲/秒×六十×1/分度数示例：当五相半步进角为0.36°(即1000分度/圈)时
(1) 当电机以600 RPM的转速运行时，相当于10000 PPS的脉冲速度。
(2) 脉冲速度为3000PPS，相当于(2)脉冲速度为3000 PPS，等同于电机运行速度为180RPM。
所以伺服线束的主要功能是连接和传输数据
